本記事は
下にある記事の続き物だよ
ただ、そこまで深いつながりはないので読み進めても問題ないよ⇩今回使用しているボーンについての記事
⇩ちょっとだけ内容が出てくる記事
こんにちは！ウンパッパです！
今回は
「コントロール リグ」を適応して「1つ1つの階段や段差に足を置けるようにする」よ！
まずはどうなるかを見てみよう！
オリジナルモデルのロボットが、階段の段差の1つ1つに合わせて足を置いているね
本来ならややこしいシステムを仕込まなきゃいけないこの「自然な段差歩き」を
ちょっと設定するだけで簡単に作ることが出来るんだ！
やり方を軽く説明すると
1.「Foot IK専用のボーン」を生成
2.作った「専用ボーン」をアニメーションBPにある「Control Rig」に割り当て
たったこれだけで「Foot IK」を有効にできるんだ！
それでは早速作っていこう！
「Foot Ik」を適応する場所を確認する
まずは「Control Rig」を付けるための「場所」を確認しよう
モデルのスケルトンにて
- 「foot_l」
- 「foot_r」
の位置に「Control Rig 専用の仮想ボーン」を生成して
それを適応するよ
仮想ボーンを付ける
確認出来たら、「Control Rig 専用の仮想ボーン」を生成しに行こう
まずは「コンテンツブラウザ」にてオリジナルモデルの「スケルトン」を選択
開いたら、ジョイントの「root」を選択して「右クリック」を押し
「仮想ボーン」⇒「foot_l」を選択
すると
「仮想ボーン」である「VB root_foot_l」が生成されるよ
生成されたら次は「foot_r」も同じように捜査して「VB root_foot_r」を生成しよう
出来たら名前を変更するよ
こんな感じに名前を変えてね
「VB root_foot_l」⇒「VB ik_foot_l」
「VB root_foot_r」⇒「VB ik_foot_r」
出来たらこれでOK
「VB ik_foot_l/r」は、以降も名前を使うので覚えておこう
失敗談：「ball_l/r」（つま先）につけるとどうなるか
よくある間違いとして「ball_l/r」に「仮想ボーン」を付けるというのがあるよ
もしこの状態を気付かずにそのまま作業を進めていくと…
足がおかしな方向に曲がる
とてもよろしくないので、間違えないよう気を付けよう
ちなみに僕は1度間違えた上で
再度ブログを書くときにもう1度間違えたゾ…
「foot IK」と「IKリグのIK 目標」は関係ない、これを念頭にしっかり置こう
アニメーションBPでコントロールリグを付ける
次は「アニメーションBP」にて「コントロールリグ」を有効化
さっき付けた「VB ik_foot_l/r」を適応するよ
まずは「アニメーションBP」を開いてね
開いたら、「オリジナルモデルにスケルトンをリターゲットしよう！その2」にて外していた
「Control Rig」ノードを付けなおそう
付けたら
「Control Rigノード」を選択して
「詳細」⇒「Contrl Rig」⇒「アセットをブラウズ」
「コンテンツブラウザ」に「Control Rig BP」があるので
バックアップのため「一度複製＆命名」してから開こう
開くとこんな画面になるよ
いま「UE5 Mannequin」のための「Foot IK」になってるので
「オリジナルモデル」用に「メッシュ」を差し替えよう
まずは「左下」、「リグ（階層）」にて
「root」を選択して「右クリック」し
「更新」⇒「オリジナルキャラのメッシュ」を選択
変更すると「プレビュー画面」のモデルが「オリジナルモデル」に切り替わるよ
ただ、ポーズがデフォルトのポーズとは違う「おかしな姿勢」になってるね
この問題は
さっき作った「仮想ボーン」を「Control Rigのノード」に割り当てることで解決できるよ
では早速「仮想ボーン」を「Control Rigのノード」に割り当てよう！
「Control Rig」のノード内から以下の単語を探し当てて変更していってね
- 「IK_foot_L」 → 「VB ik_foot_l」
- 「IK_foot_R」 → 「VB ik_foot_r」
変更前のノードはエラーを起こしてて、わかりやすく「赤文字」で表示してくれてるよ
変更すれば「白文字」になるので
ノード全体を見渡してすべての「赤文字」を白くしていこう
これらノードを「VB ik_foot_l/r」に名前を変更すればOKだ
設定し終わったら「コンパイル」を押そう
ポーズが正常な形に切り替わるはずだよ
これで「仮想ボーン」の「Foot IK」適応OKだ
最後に「Control Rig BP」を「アニメーションBP」に割り当てれば準備完了だよ
赤文字がまだある際は
ちなみに、もし「VB ik_foot_l/r」のボーン「以外」が赤文字エラーを起こしていたら
それは「オリジナルモデルのボーン名」が違うせいだ
「デフォルトのボーン」は改名できないから
「UE5 Mannequinのスケルトン」と見比べて、該当するボーンの名前をノードに割り当てよう
ちなみに、下の記事はボーン命名について書いてあるので
よかったら参考にしてね
プレイしてみる
設定が完了したので早速プレイだ！
うん！しっかり足が階段の段差に合わせてるね！
これにて「Foot IK」の設定完了だ！
やったね！
おわりに
以上！
【UE5】1歩1歩の段差を歩く！Foot IKを足に仕込もう！ 【Control Rig】
でした！
この記事を読んでくれた方、
「リターゲットしよう！その1、その2」からきてくれた方！
ここまで読んでくれてありがとう！
それでは次の記事にて、またね！
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